AxisState 列舉
軸狀態。
命名空間:IntervalZero.KINGSTAR.Base
組合: IntervalZero.KINGSTAR.Base (於 IntervalZero.KINGSTAR.Base.dll) 版本:4.4.0.0
語法
public enum AxisState
Public Enum AxisState
成員
成員名稱 | 值 | 說明 |
---|---|---|
axisOffline | 0 | 軸離線,處於 ErrorStop 狀態。 |
axisCommunicationError | 1 | 與軸間的通訊未建立,處於 ErrorStop 狀態。 |
axisMotionError | 2 | 軸發生運動錯誤,處於 ErrorStop 狀態。 |
axisDisabled | 3 | 軸電源關閉。 |
axisLocked | 4 | 軸鎖定在停止 (Stopping) 狀態中。 |
axisStandStill | 5 | 軸處於停止 (StandStill) 狀態。 |
axisHoming | 6 | 軸正在回歸原點。 |
axisDiscreteMotion | 7 | 軸處於離散運動狀態。 |
axisContinuousMotion | 8 | 軸處於連續運動狀態。 |
axisSynchronizedMotion | 9 | 軸處於同步運動狀態。 |
參見